世界各地で妖精たちが街に現れて、笛の音を使って子供たちを連れ去るという事件が起きていた。ちびうさがぺルルという不思議な少年と友達になった日の夜、十番街にもその妖精たちが現れた。彼らに捕まってしまったちびうさを助け出すため、セーラー戦士たちはぺルルとともに、異世界の魔女バディヤーヌがいるマジパンヌキャッスルへと向かった。