原子物理学者の沖田は、四国の山奥でウラニュウムの数百倍の威力をもつサタンニュウムを発見したが、ドクトルGに誘拐され基地に連れ去られる。サタンニュウムの威力に野望実現へと期待を膨らませるドクトルG。間一髪、志郎と藤兵衛は沖田を救出するが、妹ひろ子にサタンニウムの隠し場所の地図を渡してあると云い残して息を引き取る。新怪人タイホウバッファローらに苦戦するV3。そこに馳けつけたのは、あの1号、2号の仮面ライダーだった!ついに来た!全面戦争のとき。ゆけ!戦え!三人の仮面ライダー!