鎌倉のとあるドライブイン。そこは、ブラックサタンの奇械人ワニーダによって、ドライブインに入った人間はすべて、奴隷人間にされていた。そんな中、危うく奴隷人間にされそうになった男の子が助けを求めたことから、仮面ライダーストロンガーこと城茂と電波人間タックルこと岬ユリ子がその悪巧みを叩き潰すために、ワニーダと斗うのだったが、二人とも囚われの身となってしまう。新たに洗脳されたストロンガーがタックルを襲うように命じられ…。