Elmo e seu querido cobertor azul são inseparáveis. Quando Oscar, por descuido, joga o felpudo cobertor em sua lata de lixo, Elmo mergulha para recuperá-lo. E ele acaba em Grouchland - a Terra dos Rabugentos, uma lixeira fedorenta, onde vive o ganancioso Huxley (Mandy Patinkin) que não aprendeu a dividir. Elmo e todos os seus amigos da Vila Sésamo embarcam em uma aventura repleta de diversão, com uma missão: resgatar o cobertor de Elmo. No caminho, Elmo encontra uma galinha gigante e ainda a própria Rainha do Lixo (Vanessa Williams)! São adoráveis rabugentas horas de diversão, canções sensacionais e tudo sobre os seus personagens prediletos!