ゼンカイトピアを訪れたクリスタリアの女王・マブシーナは他の世界と国交を開くための儀式に必要な、様々な世界に散らばった4つのカナエマストーンの収集をキラメイジャーとゼンカイジャーたちに依頼した。 だが、街に出現したカルビワルドによってゼンカイジャーとキラメイジャーは焼肉屋空間に閉じ込められ、何度も何度も出てくる焼肉を完食するまで脱出することが出来なくなってしまう。 そんな中、キャプテン・マーベラスや夜野魁利、ゴールドツイカー一家も秘宝探しに名乗りを上げ、世界を超えた争奪戦が繰り広げられる