剣豪ながら浪人に身をやつす久太郎のもとに、ある日姑のタエが土佐藩剣術指南役という話を持ってくる。家族を残しての単身赴任に気乗りがしない久太郎だが、背に腹は代えられず、愛猫の玉之丞をお供に旅立つことに。だが娘と離縁させたいタエの陰謀をはじめ、さまざまな困難に遭ったひとりと1匹は、嵐にのまれて土佐どころか見知らぬ南の島に漂着してしまう。現地民に投獄され、海賊にも襲われ散々な目に遭う久太郎だった。