イギリスにある架空の島、ソドー島が物語の舞台。 主人公の「トーマス」をはじめ、様々な蒸気機関車や客車などの乗り物が登場。これらのキャラクターたちをめぐって次々とハプニングが起こり、それぞれの個性を生かしながら問題解決する過程で友情や信頼を育てていく様子を、モデルアニメーションという手法をもちいて表情豊かに描いています。