小学生ねこのフクはおじいちゃんのカラス型タイムマシン「ヤッちゃん」にうっかり乗り込み、ねこねこ日本史の世界で坂本龍馬に出会う。元の時代に戻るためには、さまざまな時代の「かるた」を作らなければならないことが判明。フクと龍馬はヤッちゃんでタイムトラベルの冒険に出発する。