Večer pred početak novog milenija, a Crnaguja je domaćin večere za nekoliko odabranih prijatelja, Lady Elizabeth, vikont George, nadbiskup Melchett i nadbiskup Darling. Zajedno s Baldrickom izgradio je vremenski stroj i kladi se sa svojim prijateljima kako će s putovanja u povijest donijeti razne artefakte kao dokaze. Vremenski stroj stvarno djeluje i par je vraćen u povijest u razdoblje Jure. Postupno se počinju vraćati u svoje vrijeme zaustavljajući se u raznim poznatim vremenima povijesti, kao što su Sherwoodska šuma i Bitka kod Waterlooa, ali hoće li stići kući?