Oprah Winfrey s'entretient avec Meghan, la duchesse de Sussex, dans le cadre d'une vaste interview qui couvre tous les aspects de sa vie : de son entrée dans la vie royale à son mariage, sa maternité, son travail philanthropique, en passant par la façon dont elle gère la vie sous la pression intense du public. Plus tard, les deux femmes sont rejointes par le prince Harry qui évoque leur installation aux Etats-Unis, leurs espoirs et rêves futurs pour leur famille qui s'agrandit.