En 1543, l'astronome polonais Nicolas Copernic ose affirmer que la Terre n'est pas le centre immobile du monde, mais une planète en orbite autour de l'astre solaire, qui est, lui, le véritable noyau de l'univers. Cette notion hérétique d'une Terre en mouvement, en totale opposition avec la thèse aristotélicienne, l'a mené à une âpre confrontation avec l'Église. Il faudra attendre près de trois siècles pour que, dans les années 1820- 1830, celle-ci s'incline et reconnaisse sa défaite. Le documentaire replace cette extraordinaire révolution dans l'Europe de la Renaissance.