Messire Allan Claire de retour des croisades où il a côtoyé le Roi Richard est sur le point d'épouser Lady Christabel. Alors qu'il traverse la Forêt de Sherwood avec sa sœur Lady Marian, il est attaqué par Robin des Bois et ses compagnons. Ce dernier reconnaît le noble seigneur et décide de l'aider à délivrer Lady Christabel. En effet, pour des raisons politiques, elle est promise à un autre seigneur avide de pouvoir et de la fortune du père de Christabel.