Basée dans la région de Tours, la brigade fluviale est une brigade de gendarmerie pas tout à fait comme les autres. Depuis plusieurs années qu’il est à sa tête, le commandant Victor Flaubert s’est attaché à ce que celle-ci ne soit pas seulement un groupe d’enquêteurs de talent mais aussi une famille. Une famille dans laquelle on jouit ensemble des bons moments et où l’on se soutient dans les mauvais. Une famille qui l’aide à supporter l’absence de celle qu’il a perdue quelques années plus tôt. Ce matin-là, alors qu’ils découvrent le corps d’une jeune archéologue dans le coffre d’une voiture qui a sombré dans la Loire, l’enquête va les amener… au Château de Chambord.