Documental sobre el exilio del realizador brasileño Glauber Rocha en Cuba durante 1971 y un diálogo entre el Cinema Novo de Brasil y el cine revolucionario cubano. Dos entrevistas grabadas en La Habana y la Estética del sueño, fueron puntos de partida de este filme que no es sobre Glauber, sino a través de Glauber. Rocha que voa es un documental que demuestra que el cine político, poético, revolucionario y de ficción de Glauber Rocha (como el de nuestro Raymundo Gleyzer) no es un cine que gusta. Es un cine que apasiona.