Auf der Insel Kreta freundet sich ein tagträumerischer Junge namens Ikarus mit einer mysteriösen Kreatur mit dem Körper eines Mannes und dem Kopf eines Stiers namens Asterion (alias Minotaurus) an. Als der König Ikarus’ Vater, einen berühmten Erfinder, bittet, an einem geheimen Projekt zu arbeiten, erkennt Ikarus, dass sein neuer Freund in Gefahr ist.