神秘的邪恶人物黑星对真田博士发现的奇异陨石能源产生兴趣，并且希望借此来达到其统治世界的目的。战国魔神小队驾驶着使用陨石能源驱动的战国魔神，为保护掌握着该能源技术关键的博士之子真田健展开了战斗。 在2545年，为了对抗黑星的邪恶势力，真田博士创造了豪将军。 该片版权被美国买下后进行剪辑修改后于中国大陆播出，中文名称为《麦克瑞一号 [1] 》。三机和体形成的巨大战国魔神(又译：麦克伦一号)极具震撼力，给观众留下了深刻的印象。该作剧场版于1982年在日本公映。