自幼向往成为消防员的青年朝比奈大吾（高木涉 配音），经过层层严苛的选拔终于成为千国市消防局的一名战士。在某商场火灾中，大吾不顾上级指示，将受困者从半空扔到安全气囊之上，虽然成功救出所有受困者，但他胆大妄为的冒险举动也遭到许多人尤其是《阳光日报》记者丘野（内田直哉 配音）的口诛笔伐，大吾因此遭到闭门思过的处罚。在此期间，落合老师（井上喜久子 配音）表达了希望他放弃这项危险职业的愿望，然而他却无法离开这个救死扶伤的工作。大大小小火灾不断发生，大吾奋不顾身一次次冲入火场，只为救出更多的生命……