Pika, ambiciozna in drzna miška, sanja o tem, da bi postala pustolovka in junakinja. Ko njeno domovino v Stari Grčiji ogrozi sam Pozejdon, se Pika odloči rešiti svoje mesto. Kljubuje vsem možnostim, bogovom in željam svojega mačjega prijatelja Sama se poda na epsko morsko odpravo, da bi rešila svoje mesto. Ko Pika in njena ekscentrična posadka izplujejo, se na poti soočijo z velikansko hobotnico z izcedkom iz nosu, posadko prijaznih sicilijanskih mafijcev ter s številnimi bitji grške mitologije. Neomajna Pika s svojo hrabrostjo, sposobnostjo vodenja in mojstrskim načrtovanjem navdihuje svojo posadko, ki spozna, da pravo junaštvo ne pozna velikosti.