No passado lendário, antes das Poké Balls serem inventadas, um Pokémon herói guiador de aura chamado Lucario sentiu dois grupos de exércitos prestes a se enfrentar, e uma ameaça de uma guerra maciça em frente ao Castelo Oldoran em Kanto que não deixaria sobreviventes. Ele transferiu esta mensagem para seu mestre, o lendário herói Arlon, enquanto ele estava sendo atacado por um grupo violento de Hellgar. Durante a batalha, seu sentido de visão foi perdido e ele ficou incapaz de ver. Ele usou a deteção de sua Aura, e assim com a ofensiva Wave Bomb, ele os eliminou. Embora pela ameaça, a rainha de Rota, Lady Rin estava decidida a morrer com seus civis, e então Arlon fez uma escolha.