A história gira em torno de Hikaru Shinodo, um detetive que se disfarça de estudante colegial para investigar os misteriosos acontecimentos em uma escola de Tóquio. Juntamente com sua ajudante, Azumi Hazuki, uma professora da escola, o jovem presencia a aparição de seres diabólicos e misteriosos no campus. Hikaru combate os seres malignos transformando-se em Hikaruon, um herói com armadura metálica.