Doraemon, Nobita e todos os seus amigos, lançam-se numa surpreendente aventura a bordo de um comboio mágico capaz de viajar pelos confins do espaço e de desafiar o Tempo, guiando-nos pela história da Humanidade. No comboio do Tempo o destino é uma incógnita. Com ele conseguirão chegar a lugares desconhecidos e terão a companhia de novos e incríveis companheiros de viagem. Infelizmente os Piratas Galácticos estão sempre preparados para dificultar a aventura dos nossos amigos... impedindo-os inclusivamente de regressar a casa! Nesta nova aventura, que se complica com o decorrer dos acontecimentos, todos os amigos terão que unir forças para poderem escapar aos Piratas Galácticos e regressar à Terra... sem que os seus Pais dêem pela sua ausência!