Oppdagelseslystne Dora har blitt tenåring og begynner på en skole i byen. Selv om hun har tilbrakt hele oppveksten i jungelen med ville dyr, er det ingenting mot utfordringene som venter på high school. Selv om hun er en fisk på land og raskt blir upopulær, så gir ikke Dora opp. Men når foreldrene hennes kidnappes, må hun og noen av hennes nye venner fra byen legge ut på et nytt jungeleventyr for å redde dem. Foreldrene vet nemlig hvor den hemmelige inkaskatten befinner seg, og mange er ute etter å finne den.