「氷室想介クリニック」の氷室想介（小泉孝太郎）は、イケメンかつ頭の切れる優秀な精神分析医だが、どこかとぼけていて憎めない側面もある人物。そんな氷室にいつも事件の捜査協力を依頼しているのは、警視庁捜査一課警部補の田丸有希（美村里江）。氷室は精神分析を駆使して関係者の心理を読み解き、難事件を解決していく。