人類誕生のはるか昔、恐竜は愛情や知性まで身に付けていた！ 舞台は、今から6600万年前の地球。そこは巨大生物たちが覇権を争う世界。集団で巧みな狩りをする最強恐竜ティラノサウルス、極寒の北極で「知識」を武器に生き抜く肉食恐竜トロオドン、自らを犠牲にして天敵に立ち向かう羽毛恐竜デイノケイルス、人間のようにお腹を痛めて新たな命を育む海竜モササウルス。恐竜たちは過酷な環境で命をつなぐため、我が子に愛を注ぎながら必死に生きていた。だが…。そのころ、巨大隕石が猛スピードで地球に向っていた-。さらに、近年明らかになった、かつて日本にあった恐竜王国の全貌にも徹底的に迫る！