秘密犯罪組織シグマ団。怪人ミスボーグ率いるロボットは世界破壊兵器ジャンボメカ合成に必要な人間細胞を採取すべく要人の誘拐を続けていた。シグマの陰謀を阻止すべく変形バイクロボ　ザボーガーと共に大門豊が立ち上がった。青年大門編と中年大門編に別れ大門とシグマ団の戦いを描く。