1956年、キューバで革命を起こすために立ち上がったカストロ率いるゲリラ部隊に、医師として同行することになったチェ・ゲバラ。彼は救急箱を紛失したことをきっかけに、銃を手にして戦うようになる。やがてカストロの参謀的な存在となったゲバラは、革命に深く携わっていく。部隊はキューバに上陸し、政府軍と戦いながら、遂にハバナで政権を奪取して革命を成し遂げる。革命成功後も、夢多きゲバラは南米各国の独立を目指しゲリラ活動を続ける。