定年までの38年間を無遅刻無欠勤で勤め上げた真面目一徹の道太郎。18年前に妻と死別し、身の回りのことはひとり娘の弓子に任せっきりだった彼だが、弓子から今後自分のことは自分でやるように、と親離れを宣言されてしまう。慣れない主夫業と第二の人生に戸惑う道太郎は、ある朝、成り行きから地域のラジオ体操会に参加することに。会のマドンナ的存在であるのぞみに胸ときめかせながら、体操にいそしむ道太郎だった。