ミスターX主催のカーレースに参戦したルパン&銭形。 レースの最中に不二子はお宝がある館に潜入するが、そこで待っていたミスターX&魔毛狂介によって捕まってしまう。魔毛狂介のタイムマシンの力でルパン&銭形は過去に飛ばされ、白乾児等の過去の強敵達と戦うはめになってしまう。 ミスターX&魔毛狂介の野望は、タイムパラドックスによるルパンファミリーの壊滅である。