海賊・倭寇の脅威に悩まされていた明代の中国。倭寇討伐の任に当たる兪大猷（ゆたいゆう）将軍は、策に長けた大将・熊澤率いる倭寇の軍勢に翻弄され続けていた。一方、倭寇の裏には、明の財を奪って勢力を拡大しようとする松浦氏の武士たちがいたが、彼らもまた熊澤を御することができずに苦慮していた。そんな中、明軍には知力も人望も厚い武将・戚継光（せきけいこう）が着任し、倭寇の大軍勢に果敢に立ち向かっていく。