諸国を漫遊中の水戸黄門一行は、江戸入りするや図らずも越後高田藩のお家騒動を知る。藩の筆頭家老・小栗美作が、実子を藩主と養子縁組させ、お家乗っ取りを画策。さらに、背後には幕府老中の柳沢出羽守、酒井忠晴らまでもが一枚噛んでいるという。助さん、格さんのこの情報に黄門は、お家騒動を鎮めるために動き出す。