ティラノサウルスの子どもである「トロン」は、父親の「ゼスタ」と母親の「セラ」を失い、孤独の身となる。両親をなくしたことを悲しみながらも、立派な恐竜になるためを決意し、1人で冒険を始める。しかし、それは孤独暮らしの恐竜の世界にとっての冒険の連続だった。病気の母親を助けたいと願う泣き虫なスピノサウルスの子どもの「メソメソ」と生まれた頃から家族も友達もいないパウパウサウルスの女の子の「キラリ」に出会い、「本当の強さ」と「家族とは」を学び続け、様々な成長を遂げていく。