最新科学技術の粋を集めた人類初の有人火星探査ロケット「ゼロエックス号」が離陸後、機内に侵入した悪漢フッドの妨害により墜落、大破してしまう。2年後、国際救助隊に警備された2回目の離陸はほとんど問題なく成功。火星に到着したゼロエックス号は謎の生命体の襲撃を何とかかわし、地球への帰途につくが…。