夏休みを湖畔で過ごすことになったスチュアートら、リトル一家。初めてのキャンプに盛り上がるスチュアートは、少年少女のスカウト団“レイク・スカウト”の案内を見て入団したいと大はしゃぎ。少年時代に団員だったパパも乗り気で、スチュアートは兄のジョージと入団することに。やがて新団員たちの訓練が始まるが、小さなスチュアートは失敗の連続。そんな中、訓練中に小川に流されたスチュアートは、スカンクのリコと知り合う。