家族旅行中の不慮の事故で両親を失った5歳の少年ピート。森の奥深くに迷い込んだ彼は、緑色の大きなドラゴンに助けられた。それから6年。ピートは人と関わることなく、“エリオット”と呼ぶドラゴンとともに、わくわくする冒険の日々を過ごしていた。だがそんなある日、森を守るため様々な調査を行なっていたグレースとの出会いをきっかけに、伝説でしかなかったはずのエリオットの存在が人間たちに知られてしまう。