いつものようにオルグと戦うガオレンジャーの5人の前に、はぐれハイネス・ラクシャーサが復活し、ガオイエロー（鷲尾岳）、ガオブルー（鮫津海）、ガオブラック（牛込草太郎）は“戦士の魂”を奪われてしまう。魂を奪われなかったガオレッド（獅子走）は、3人をガオホワイト（大河冴）に託してラクシャーサに立ち向かう。 一方、残された4人のガオレンジャーの前に現れたのは、かつて悪と戦った歴代スーパー戦隊の5人であった。