南米のジャングル。拉致された生物学者を救出する為、独裁者の基地を襲撃したステークリー大尉率いる米軍特殊部隊。人質救出には成功するが、ヘリを攻撃された彼らは密林に覆われた巨大な穴に墜落してしまう。直径100キロにもおよぶその穴は、太古の生態系がそのまま封印された≪失われた世界≫だった。ティラノサウルスやヴェロキラプトル、凶暴な恐竜の群れに襲われ、次々と生命を落としてゆく兵士たち。壮絶な戦いを続けながら、ステークリーらは外界への唯一の出口死の谷を目指す。