トゥーロ星のマッドサイエンティスト・ジャンバ博士に作られた小型モンスターのスティッチは、ハワイのカウアイ島に住む少女リロと仲良く暮らしていた。スティッチはジャンバ博士による626体めの試作品で、実は625もの“いとこ”がいる。やがてそのいとこたち625体のエイリアンの卵が地球に持ち込まれ、スティッチたちと騒動を繰り広げる。