愛で育てた"バラ"を残し数々の惑星を巡る"王女さま"と、飛行機の部品を探し歩く宇宙飛行士"リンドバーグ"。降り立つ惑星では個性豊かな住人と出会い、2人は「生きることの意味」や「愛するということ」など、人生において大切なことを学んでいく。