体験型アトラクションに入場したしんのすけたち野原一家は、なぜか悪の独裁者ハイグレ魔王が侵略を開始した別の世界に飛ばされてしまった。そこでしんのすけたちは、元の世界で人気の特撮ヒーロー“アクション仮面”が、実はこちらの世界の本物のヒーローだったことを知る。だが、魔王の工作でアクション仮面はしんのすけたちの世界に足止めされているという。行き掛かり上、魔王に立ち向かうはめになった野原一家だった。