トラック運転手の春日部竜平はある日、公園で襲われていた女・のぞみを助ける。ホームレス生活を送っているらしい彼女に「トラックに一緒に乗ってくれるだけでいい」とバイトを持ちかけ、2人は東京から沼津、浜松と移動しながら互いの事情を知るようになる。