戦国の世が終わり江戸時代になってまもなく、戦はなくなったものの、職を失った侍も多く、富める者と貧しい者の格差が広がっていた。 幕政に不満を持つ軍学者・由井正雪は、その懐刀である雪斬り六人衆とともに謀反を起こすが、南町奉行の大岡越前守忠相（原嘉孝）、諸国を巡って情報収集をしていた松尾芭蕉（竹中直人）、側用人の柳沢吉保らによって押さえられる。