名古屋に住む高校生あさみは、補習の課外授業で同級生の女子2人、優とヒロ子、男子の公平と博物館に行くが、そこで会った卓也も合わせ、5人は時空の穴、“タイムホール”に吸い込まれて戦国時代に到着してしまう。5人は後の豊臣秀吉、木下藤吉郎と同じ村出身の男性3人組と出会い、彼らと行動することに。だがヒロ子と公平はほかの仲間3人とはぐれて、また、現代に戻りたいあさみと戦国時代にとどまりたい優は対立するが……。