北関東の地方都市で配送業の仕事をする宮田淳一は、50歳のシングルファーザー。妻を早くに亡くし、大学浪人中の息子・俊也と高校3年の娘・桃子を男手ひとつで育ててきた。しかし、2人の子供たちとは会話もままならず、ぎこちない関係のまま日々を送る。