ミカの家に突然送り付けられた荷物の中には、人間の言葉をしゃべるペンギンが入っていた！ペンギン王国の王子、ペンペンだと名乗り、人間界で修行するよう王様に言われたのだと言って、勝手に居候になってしまう。だが、何と言っても王子様。態度はデカいし、常識はないし、ミカたち一家は迷惑するばかり。追い出されそうとするたび、ご機嫌を取ろうと見当はずれのことばかりして、かえって大騒動を巻き起こす。