ロサンゼルス市警察の勤勉な刑事ジョー・フライデーは、自分とは正反対に若くて軽いノリのペップを相棒に付けられる。2人は互いに反目し合いながらも、最近頻発している、「ペガン」なる教団による不可解な連続強盗事件を追う。