Nakon što je u dalekoj budućnosti astronaut Taylor shvatio da je planet majmuna na kojem se našao zapravo Zemlja, na isti se planet spušta nova ljudska letjelica, s posadom koja je pošla u potragu za Taylorom. Međutim, spuštanje svemirske letjelice preživio je samo astronaut Brent, koji susreće Taylorovu družicu Novu i želi od nje saznati što se dogodilo s Taylorom. Međutim, njih dvoje uskoro padnu u majmunsko zarobljeništvo, gdje im znanstvenica Zira, koju je Taylor prethodno iznimno zainteresirao, i njezin suprug Cornelius pokušavaju pomoći. Naposljetku Brent i Nova uspiju pobjeći iz majmunskih uza, te otkriju tajno podzemno područje u kojem čudan religijski kult obožavanja atomske bombe njeguje skupina ljudi telekinetičkih sposobnosti. Ispostavi se da je u njihovom zatočeništvu i Taylor.