הבלשים הצעירים והאהובים מבקרים הפעם באנגליה כדי להתחקות אחר שורשי משפחתו של שאגי. הם נתקלים שם במכשפה מרושעת השולחת אותם בחזרה לימי הביניים - שם הם פוגשים ומתמודדים עם מגוון של דמויות צבעוניות מהעבר. החל מהמלך ארתור האגדי ואביריו האצילים, דרך דרקונים יורקי אש ועד למכשפים מטילי לחשים. חבורת "סקובי-דו" העליזה שוב מובילה אותנו להרפתקה בלתי נשכחת והפעם בהשראת אגדות ופנטזיות מימי הביניים.