"בואו כפי שאתם" עוקב אחר שלושה צעירים בעלי מוגבלויות שיוצאים לראשונה בחייהם, לטיול עצמאי מהשגחת הוריהם, וללא ידיעתם! בעזרתה של סם, האחות-נהגת הקשוחה שלהם, הצעירים מנסים לחמוק מהוריהם המודאגים, שדולקים בעקבותיהם. סרט קורע מצחוק ומשובב נפש במידה שווה, שנוצר בהשראת סיפורו האמיתי והמדהים של אסטה פילפוט.