קאגומה היא תלמידת בית ספר רגילה למראה, שמשפחתה מתגוררת במקדש עתיק. ביום הולדתה ה-15 היא נופלת לבאר שבמקדש ונוסעת 500 שנה אחורה בזמן לתקופת הסנגוקו שם היא פוגשת את אינויאשה, חציו אדם וחציו שד, שנתון תחת כישוף. אינויאשה משתוקק לתכשיט הקדוש כדי להשתמש בכוחות הקסם שלו ולהפוך לשד שלם, אבל קאגומה ללא יודעין שחררה אותו מהכישוף והוציאה אותו לחופשי. במסעם אחר התכשיט הקדוש השניים מוצאים עצמם במאבק נגד כוח אימתני - מנומארו. מלווה במשרתותיו היפות רורי והארי, מנומארו רוצה לחטוף בכוח את החרב בעלת העוצמה, שקיבל אינויאשה מאביו. כששותפיהם למסע מגלים הססנות, קאגומי נופלת קורבן לכוחו של מנומארו ומנסה להרוג את אינויאשה... מה יהיה גורלם של קאגומי ואינויאשה, כשמנגד ניצב היריב הקטלני ביותר שלהם?