הנוקמים ובני בריתם ממשיכים להגן על העולם מאיומים אדירים, אבל איום מסוכן הגיח מהצללים של הקוסמוס: תאנוס. דבר לא יעצור את הרודן האינטר-גלקטי הידוע לשמצה מלאסוף את כל ששת אבני האינסוף במסעו לשלוט בכוח בלתי נתפס ולהחזיק את האנושות כולה בשבי. כשהם מקימים צוות הכולל חברים מהיקום הקולנועי של מארוול, הנוקמים וגיבורי העל בני בריתם חייבים להקריב את הכל בניסיון להביס את תאנוס העוצמתי לפני מפץ הרסני שיחסל את היקום.